Szczęka hamulcowa jest kluczowym elementem ciernym hamulca bębnowego, którego główną funkcją jest współpraca z bębnem hamulcowym i osiągnięcie funkcji hamowania pojazdu poprzez tarcie. Podczas procesu hamowania szczęka hamulcowa przenosi nacisk siłownika, siły normalne i styczne bębna hamulcowego oraz wspomagającą siłę reakcji, aby zapewnić skuteczny efekt hamowania. Zespół szczęk hamulcowych obejmuje samą szczękę hamulcową i jej klocki, które muszą mieć wystarczającą wytrzymałość i sztywność, wysoki i stabilny współczynnik tarcia, dobrą odporność na zużycie, odporność na ciepło, rozpraszanie ciepła i pojemność cieplną.
Podczas hamowania szczęki hamulcowe są dociskane do bębna hamulcowego przez mechanizm sterujący hamulcami, a tarcie między nimi służy do wyhamowania kół aż do momentu zatrzymania.